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齒輪減速機是一種動(dòng)力傳輸設備，通過(guò)嚙合傳動(dòng)來(lái)降低速度和增加扭矩。要有效區分不同類(lèi)型的齒輪減速機，需要考慮以下幾個(gè)方面：
1. 類(lèi)型：根據輸入軸與輸出軸的相對位置關(guān)系不同，可分為平行式、同向斜坡式以及反向自鎖式三種類(lèi)型的減速器；按照輪齒形狀的不同分為圓柱齒輪減速機和平行傘齒輪減速裝置兩大類(lèi)。其中圓柱齒輪又可進(jìn)一步細分為漸開(kāi)線(xiàn)齒輪（普通）齒輪變速器和圓弧曲面(行星)齒輪變速箱兩種基本型式。而平 行傘齒輪則是由兩個(gè)相背旋轉的基本Ⅰ級錐面包絡(luò )而成，在空間上處于相互平衡的位置以產(chǎn)生較大的包角，從而獲得兩對或更多的運動(dòng)副或多級增速比傳動(dòng)的機構;它由中心套筒及若干個(gè)螺旋齒輪組成，各層相鄰的兩個(gè)蝸桿節圓錐面互相密接且滾動(dòng)接觸實(shí)現多級的降速作用。
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