直流電機具有響應快速、較大的起動(dòng)轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能。機械設備制造廠(chǎng)家在許多場(chǎng)合不但要求電機具有良好的起動(dòng)和調節特性,而且要求電機能夠正反轉。那么如何實(shí)現直流無(wú)刷電機的正反轉?下文由永坤電機技術(shù)為你分享。
通常采用改變逆變器開(kāi)關(guān)管的邏輯關(guān)系,使電樞繞組各相導通順序變化來(lái)實(shí)現直流無(wú)刷電機的正反轉。為了使電機正反轉均能產(chǎn)生較大平均電磁轉矩以保證對稱(chēng)運行,必須設計轉子位置傳感器與轉子主磁級和定子各相繞組的相互位置關(guān)系,以及正確的邏輯關(guān)系。
正/反轉控制 (DIR)
通過(guò)控制端子“DIR”與端子“COM”的通、斷可以控制電機的運轉方向。端子“DIR”內部以電阻上拉到+12,可以配合無(wú)源觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)使用,也可以配合集電級開(kāi)路的PLC等控制單元;當“DIR”與端子“COM”不接通時(shí)電機順時(shí)針?lè )较蜻\行(面對電機軸),反之則逆時(shí)針?lè )较蜻\轉;為避免直流無(wú)刷驅動(dòng)器的損壞,在改變電機轉向時(shí)應先使電機停止運動(dòng)后再操作改變轉向,避免在直流無(wú)刷電機運行時(shí)進(jìn)行運轉方向控制。
轉速信號輸出 (SPEED)
直流無(wú)刷驅動(dòng)器通過(guò)端子SPEED~COM為用戶(hù)提供與電機轉速成比例的脈沖信號。每轉脈沖數=6×電機【級】對數,SPEED頻率(Hz)=每轉脈沖數×轉速(轉/分)÷60。例:4對【級】電機,每轉24個(gè)脈沖,當電機轉速為500轉/分時(shí),端子SPEED的輸出頻率為200Hz。